Claudon est situé en lisière de la Vôge, partie méridionale du département des Vosges. Le territoire communal jouxte le département de Haute-Saône. Il est proche de la jonction des trois régions (Lorraine, Franche-Comté et Champagne-Ardenne).

Le village et ses hameaux sont au cœur de la Forêt de Darney.

L'altitude la plus basse est de 251 mètres, la plus haute de 431 mètres et l'altitude moyenne est de 320 mètres. Cette dénivellation conduit à un paysage vallonné.

Le sol est essentiellement constitué de grès et d'argile.

 

 

 

 

Géographie