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1130 : Fondation de l'abbaye cistercienne de Droiteval par le seigneur Aubert de Darney. L'abbaye de Droiteval était fille de Morimond. Première abbesse : Élisabeth jusqu'en 1144.
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1426 : Dernière abbesse : Sœur Jeanne, dite Bourgeoise de Besançon puis abandon provisoire de l'abbaye.
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1450 : Droiteval devient un prieuré avec comme premier prieur Jean de la Marche.
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1709 : Nomination d'un nouveau prieur Dom Antoine Girard qui a presque entièrement reconstruit le prieuré et a installé dans l'abbaye une verrerie.
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1767 : Nomination du dernier prieur Dom Étienne de Fontenoy (décédé en 1792) et pour le seconder Dom Louis François d'Hennezel, fils du maître-verrier de La Rochère.
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1790 : Nationalisation des biens ecclésiastiques pendant la Révolution.
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1792 : Vente du domaine de Droiteval pour 28 000 livres à Joseph Drouot un agriculteur de Darney.
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1796 : Rachat par Louis Alexis Irroy de Fontenoy-le-Château qui créera une forge d'acier dans l'ancien moulin des moines. L'église sert d'entrepôt, le prieuré et les dépendances servent de logements pour les ouvriers.
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1816 : Rachat par Jean Baptiste Jacquinot pour en faire une fabrique de faux et qui, progressivement, deviendra un véritable empire industriel.
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1850 : Restauration complète de l'église.
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1905 : Vente du domaine à Louis Tinchant et nouvelle restauration du prieuré et de l'église.
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1935 : Installation d'un petit séminaire.
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1939-1945 : Réquisition des bâtiments pour servir d'hospice.
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1946 : Internat du Comité des œuvres sociales des organisations de la Résistance.
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1987 : Droiteval redevient entièrement une propriété familiale.
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2000 : Inauguration dans l'église d'un orgue composé de 51 jeux et 3800 tuyaux, anciennement installé à la salle Poirel à Nancy.
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2008, 31 mai : Graves inondations qui ont sérieusement endommagé le site.
